AI团队

石磊  博士/特聘教授（青年英才A岗）/硕导

主要从事多智能体系统协同定位与控制、社交网络观点动力学等相关研究。主持国家自然科学基金青年基金、国家博士后科学基金、四川省自然科学基金。发表学术论文60余篇，其中以第一作者/通讯作者身份在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TCYB等控制与人工智能领域权威期刊发表SCI论文26篇，授权专利多项。入选2021年国家“博士后创新人才支持计划”，获得2022年全国仪器仪表学会“优秀博士论文”提名奖，获得2021年江苏省高等学校科学技术研究成果三等奖，担任SCI期刊Drones和Electronics客座编委，担任中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。

电子邮箱：shilei910918@126.com

教育及工作经历：

2023.05至今           威廉希尔中文网站，威廉希尔，特聘教授（青年英才A岗）

2021.03-2023.04    电子科技大学，自动化工程学院，控制科学与工程，博士后

2018.06-2018.12    西悉尼大学，访问学者

2015.09-2020.12    电子科技大学，自动化工程学院，仪器科学与技术，博士学位

研究领域：

多智能体系统协同控制

无线传感器网络分布式定位

社交网络观点动力学

主要荣誉:

2020年四川省优秀博士毕业生

2021年国家“博士后创新人才支持计划”

2022年全国仪器仪表学会“优秀博士论文”提名奖

主讲课程：

论文：

[1] Lei Shi（第一作者）.Sub/super-stochastic matrix with applications to bipartite tracking control over signed networks. SIAM Journal on Control and Optimization, 2021, 59(6): 4563-4589. 

[2] Lei Shi（第一作者）. Cucker-Smale flocking over cooperation-competition networks. Automatica, 2022, 135: 109988.

[3] Lei Shi（第一作者）. Opinion Polarization Over Signed Social Networks With Quasi Structural Balance. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023, doi:10.1109/TAC. 2023.3250090. 

[4] Lei Shi（第一作者）. A Cooperation-Competition Evolutionary Dynamic Model Over Signed Networks. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023, doi:10.1109/TAC. 2023.3247874.

[5] Lei Shi（第一作者）. Privacy-Preserving Distributed Iterative Localization for Wireless Sensor Networks. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022, doi: 10.1109/TIE.2022.3211856.

[6] Lei Shi（第一作者）. Containment control of asynchronous discrete-time general linear multiagent systems with arbitrary network topology. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(6): 2546-2556.

[7] Lei Shi（第一作者）. Scaled tracking consensus in discrete-time second-order multiagent systems with random packet dropouts. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2021, 51(12)，7745-7751. 

[8] Lei Shi（第一作者）. Distributed Coordination of Multileader Multiagent Systems Over Random Signed Networks. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2021, 8(3), 1394-1405.

[9] Lei Shi（第一作者）. Locating Link Failures in WSNs via Cluster Consensus and Graph Decomposition. IEEE/ACM Transactions on Networking. 2022, 30(5): 2304-2314.

[10] Lei Shi（第一作者）. High-Order Bipartite Consensus for Multiagent Systems Over Signed Networks Subject to Asynchronous Communications. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021, 8(4), 3325-3334.

[11] Lei Shi（第一作者）. Leader-Follower Opinion Dynamics of Signed Social Networks With Asynchronous Trust/Distrust Level Evolution. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021, 9(2), 495-509.

[12] Lei Shi（第一作者）. Multi-agent bipartite tracking control over general cooperative-hostile networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 57(10): 1964-1968.

[13] Lei Shi*（通讯作者）. A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10), 1879-1882.

[14] Lei Shi*（通讯作者）. Opinion Dynamics of Social Networks With Intermittent-Influence Leaders. IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2022, doi:10.1109/TCSS. 2022.3145044.

[15] Lei Shi*（通讯作者）. Emergent Dynamics of Asynchronous Multiagent Systems Under Signed Networks and Limited Communication Resources，IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2023, 10(1), 477-488.

[16] Lei Shi*（通讯作者）. Bipartite Flocking Control for Multi-Agent Systems With Cooperation-Competition Interactions and Random Packet Dropouts. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, doi:10.1109/TCSII. 2022.3224207.

[17] Lei Shi（第一作者）, Qingchen Liu, Jinliang Shao, et al. Distributed localization in wireless sensor networks under denial-of-service attacks. IEEE Control Systems Letters, 2021, 5(2), 493-498.

[18] Lei Shi（第一作者）. Asynchronous containment control for discrete-time second-order multi-agent systems with time-varying delays. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(18): 8552-8569.

[19] Lei Shi*（通讯作者）. Bipartite Flocking for Cucker-Smale Model on Cooperation-Competition Networks Subject to Denial-of-Service Attacks. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18), 9997-10010.

[20] Lei Shi（第一作者）. Consensus tracking control of discrete-time second-order agents over switching signed digraphs with arbitrary antagonistic relations. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(13): 4826 4838. 

[21] Lei Shi（第一作者）. Asynchronous group consensus for discrete-time heterogeneous multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies. Information Sciences, 2018, 463: 282-293.

[22] Lei Shi（第一作者）. Cucker-Smale flocking under rooted leadership and time-varying heterogeneous delays. Applied Mathematics Letters, 2019, 98: 453-460. 

[23] Lei Shi（第一作者）. Distributed containment of heterogeneous multi-agent systems with switching topologies. Neurocomputing, 2018, 312: 41-48.

[24] Lei Shi*（通讯作者）. Cooperative containment for second-order multi-agent systems with asynchronous setting and random link failures. Neurocomputing, 2019, 349: 12-20.

[25] 石磊（第一作者、共一）. 合作竞争网络下的多智能体系统链路故障检测，《中国科学：信息科学》, 2022, 52(8), 1500-1512. 

[26] Lei Shi（第一作者）. Secure Formation-Containment Control for Multi-Agent Systems Subject to Denial-of-Service Attacks. IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022: 5922-5927.

[27] Lei Shi（第一作者）. Dynamics of generic linear agents over signed networks without structural constraints. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 2459-2464.

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金， 62103080，符号网络下多智能体系统跟踪控制与蜂拥控制问题研究，2022.01-2024.12，纵向（30万），主持。

[2] 国家博士后创新人才支持计划项目，BX2021056，多智能体蜂拥控制中的安全性问题及防御策略研究，2021.05-2023.05，纵向（63万），主持。

[3] 博士后科学基金，2021M700696，合作竞争网络下多智能体系统蜂拥控制问题研究，2022.01-2023.12，纵向（8万），主持。

[4] 四川省自然科学基金，2022NSFSC0878，基于合作-竞争交互机制的多智能体系统编队控制问题研究，2022.01-2023.12，纵向（10万），主持。

专利：

[1] 石磊, 陈鑫明, 邵晋梁. 一种基于距离测量的多无人机互定位方法，发明专利，CN202111353786.1, 2021.

[2] 石磊，陈鑫明，邵晋梁，白利兵，程玉华. 一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法, 发明专利，CN 115103351 A.

[3] 石磊，邵晋梁，陈鑫明，程玉华，白利兵. 一种无线传感器网络定位过程中的FDI攻击检测方法, 发明专利，公布号：CN 114867022 A.

[4] 石磊，陈璐璐，邵晋梁，白利兵，程玉华. 一种无线传感器网络链路故障检测方法, 发明专利，公布号：CN115119241A.

[5] 陈鑫明, 石磊, 邵晋梁, 王雅. 一种DoS攻击下的无线传感器网络定位方法, 发明专利, CN202111353774.9, 2021.

[6] 麻壮壮，石磊，邵晋梁，程玉华，白利兵. 一种分布式的固定翼无人机区域覆盖控制方法, 发明专利. CN 114879741 A.

[7] 陈鑫明, 石磊, 邵晋梁, 陈凯, 马文建，赵源. 一种基于信任度评估的无线传感器网络定位方法, 发明专利，公布号：CN115278867A.

[8] 麻壮壮，石磊，邵晋梁，陈凯，赵源，陈璐璐. 一种异步通信下的多智能体系统二分蜂拥控制方法, 发明专利，CN115356922A.

[9] 张蕴霖，邵晋梁，石磊，麻壮壮，盛瀚民，赵源. 通信连通保持约束下的多智能体覆盖控制方法和装置, 发明专利，CN115278699A.

[10] 陈柯宇，邵晋梁，石磊，李彤，盛瀚民，麻壮壮. 一种基于蚁群信息素的无人机集群区域监视控制方法, 发明专利，CN115047909A.

[11] 邵晋梁，张蕴霖，石磊，麻壮壮，白利兵，程玉华. 基于多智能体深度强化学习的无人机动态覆盖控制方法, 发明专利，CN 114879742 A.