AI团队

张德华  博士/副教授/硕导

Neurocomputing、Soft Computing、access、控制与决策等国际国内期刊Reviewer

国际会议ICONIP，ICIC，ICONIP、IJCNN，WCICA等国际会议 Reviewer以及 program committee

自动化学会ADPRL程序委员会委员

亚太神经网络学会APNNS会员

河南省数字图形图像学会智能信息融合专业委员会委员

电子邮箱：dhuazhang@vip.henu.edu.cn

教育及工作经历：

2006.09-2009.07 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，硕士

2010.09-2013.07 中科院自动化所（北京），控制理论与控制工程，博士

2014.09-2020.10 威廉希尔中文网站，计算机与信息工程学院，教师

2020.11-              威廉希尔中文网站，威廉希尔，教师

研究领域：

最优控制、信息融合及优化、机器学习、自适应动态规划理论及应用、AI强化学习、迁移学习与深度学习及应用等

主要荣誉：

1) 2021年，威廉希尔中文网站优秀毕业论文指导教师

2) 2021年，威廉希尔中文网站第七届老员工工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

3) 2021年，第12届蓝桥杯大赛优秀指导教师

4) 2021年，威廉希尔中文网站2019-2021年度教学优秀奖

5) 2021年，威廉希尔中文网站工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

6) 2020年，第11届蓝桥杯大赛优秀指导教师

7) 2020年，所授《计算机控制技术》获威廉希尔中文网站抗“疫”优秀思政二等奖

8) 2020年，所授《现代控制论》获威廉希尔中文网站课程思政示范课优秀奖

9) 2020年，威廉希尔中文网站“挑战杯”优秀指导教师

10) 2019年，威廉希尔中文网站优秀实习指导教师

11) 2018年，威廉希尔中文网站教学质量二等奖

主讲课程：

电路、线性控制理论、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、机器人引论、现代信号处理（研究生）、最优控制（研究生）等

论文：

1. 采用高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法，哈工大学报，第一作者。

2. A Highly Efficient Surface Defect Detection Approach for Hot Rolled Strip Steel Based on Deep Learning[C]//2021 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE，第一通讯。

3. A Novel Adaptive Robust Control Algorithm for Quadrotor UAV[C]//2021 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE，第一通讯。

4. A New Boundary Optimal Control of Multi Joint Flexible Manipulator Based on LaSalle Analysis Method[C]//2021 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE.第一通讯。

5. Adaptive Dynamic Programming without Persistence Excitation for Tracking in A Special Class of Linear Systems with Input Constraints[C]//2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC).第一通讯

6. 一种融合优化选择策略的差分粒子群算法，西电学报，第一作者。

7. 基于模糊推理参数优化的无人机自适应PID控制，威廉希尔中文网站学报，第一作者。

8. A New Anti-interference Fitering Algorithm for Quad Rotor UAV[C]//2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC). 第一通讯。

9. Adaptive RBF neural-networks control for discrete nonlinear systems based on data[C]//Intelligent Control and Automation (WCICA)，第一作者

10. Stereoscopic image generation based on region-wise rendering for 2D to 3D conversion，[C]//Intelligent Control and Automation (WCICA)，第一通讯

11. An enhanced depth map based rendering method with directional depth filter and image inpainting[J]. The Visual Computer，第一通讯

12. Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints[J].  Soft Computing，第一作者

13. Dual Iterative Adaptive Dynamic Programming for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems with Time-Delays [J]. Neural Computing and Applications，2013，第三作者

14. Adaptive optimal control for nonlinear systems with control constraints using GDHP technique[C]//Intelligent Control and Information Processing (ICICIP)，第一作者.

科研项目：

1) 河南省高等学校重点科研项目：农业轮式机器人的自适应跟踪最优控制研究 ，主持

2) 河南省科技攻关项目：基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，参与

3) 国家自然科学基金项目：基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控，参与

4) 国家自然科学基金重点资助项目：基于数据的非线性控制系统分析和设计，参与

5) 甲醇生产过程平行控制系统人工系统研发(180万)，横向，参与

专利：

1) 一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，2021年，第一发明人

2) 一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，2020年，第一发明人

3) 一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法，2019年，第三发明人

4) 无线传感网中保护节点位置隐私的方法，2018年，第三发明人